Ah oui, j´avais pas fais gaffe à mon compteur.
Bon, pour la peine...
Telecharge videodownloader, un plug-in pour firefox qui va te permettre de dl les videos. Une fois que tes videos sont sur ton disque dur, utilise le logiciel SUPER, ouvre ta video et coche disable video (ou un truc dans le genre, je sais plus) qui fera en sorte de ne prendre que le son. Enfin, choisit le format mp3.
Sinon, la dernière version de freedownload manager à un onglet video flash qui te permet de récuperer la video et de prendre la piste son automatiquement en cliquant sur personaliser lorsque tu rentres l´url et en choississant mp3.
Je te conseille la seconde méthode qui est plus simple. D´autant plus que FDM est un trés bon gestionnaire de téléchargement 