Les émulateurs sont légaux que ce soit snes, n64, xbox ou PS3.
Mais à la condition de ne pas contenir d´élements issu de la console, notamment le bios.
Les programmes appelés émulateurs sont légaux donc, mais le bios que certains nécessitent non. Ensuite les roms ou iso de jeux commerciaux sont comme vous vous en doutez illégaux, même s´il y a une tolérance des éditeurs vis à vis des anciens jeux.