Il me semble que c´est possible si ta carte mère est suffisamment récente, et permet de reconnaitre les périphs USB avant le démarrage d´XP.
Enfin sinon y´a des tutos :
http://www.ngine.de/index.jsp?pageid=4176 (en anglais)
http://www.pcinpact.com/actu/news/27780-Une-methode-pour-installer-Windows-XP-sur-un.htm