Le format lisible sur un lecteur DVD de salon, c´est du MPEG2 encapsulé dans du .VOB (en simplifiant)
Il y a des logiciels comme Nero qui permettent de créer un DVD-Vidéo, qui s´occupent du réencodage de la vidéo au bon format, et qui font même le découpage en chapitres et les menus
Mais si tu n´as pas Nero et que tu ne veux pas l´acheter (je comprends), il existe sûrement d´autres logiciels du même genre !
Une bonne recherche avec Google et tu trouveras la perle rare 
ConvertXtoDVD par exemple (mais je crains qu´il ne mettre un texte en filligrane, à vérifier.