"comment reprendre le DL normal de firefox ?"
C´est pas compatible.
Donc, ce que tu télécharge à l´aide d´IDM, tu ne peux pas le reprendre sous Firefox.
En revanche, tu désinstalles complètement IDM (ET tu supprimes les dossiers restants, ET tu vérifies qu´il n´y a aucun plugin restant dans le répertoire "plugins" du répertoire d´installation de Firefox), et là, le gestionnaire de téléchargement de Firefox reprendra le dessus.