Différence au niveau d´accès mémoire qui, en DMA, est géré par ton chipset carte mère alors qu´en PIO c´est le processeur qui accède directement aux données.
En résumé, graveru en PIO sollicite ton processeur, alors qu´en DMA c´est le chipset qui gère, ce qui te permet de faire autre chose à côté.
Tu as ces informations dans le gestionnaire de périphériques, contrôleur ATA/ATAPI IDE