Un FPS digne de ce nom doit se doter de belles pétoires, Destiny n'échappe pas à la règle en vous proposant plusieurs types d'armes : celles-ci peuvent être divisées en trois catégories et 4 niveaux de rareté. Votre personnage peut porter au maximum une arme de chaque catégorie.

L'arme primaire constitue l'arme principale du personnage et prend souvent la forme d'un fusil d'assaut, l'arme spéciale est quant à elle une arme différente du type sniper ou pistolet. Quant à l'arme lourde, comme son nom l'indique, elle est puissante et fait souvent appel à des munitions explosives. Toutes les armes sont également classées par niveau de rareté via un système de couleurs qui n'est pas sans rappeler les MMO : blanc pour les armes basiques, vert pour les armes communes, violet pour les armes supérieures et enfin doré pour les plus rares de toutes, les armes exotiques, qui seront les seules à disposer d'une capacité spéciale procurant un avantage en combat. Les joueurs ne pourront d'ailleurs s'équiper que d'une seule arme exotique à la fois.

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Chaque arme dispose de ses propres statistiques et peut être améliorée par le biais d'un arbre de talents. Plus l'arme est rare et plus la taille de cet arbre de talents est importante. Si nous ne savons que peu de choses sur ces arbres de talents, notre dernière incursion dans les studios de Bungie nous aura tout de même permis de constater que des composants et de la monnaie seront nécessaires pour upgrader vos armes.

Enfin, vous tomberez également sur des armes avec des munitions aux effets divers et variés : souvent moins puissantes, celles-ci compensent toutefois avec des dégâts plus importants dans la durée, ou des effets de zone intéressants dans des endroits resserrés. Il est ainsi possible de brûler vos ennemis ou encore d'utiliser des munitions qui les font décoller dans les airs sitôt ces derniers touchés.