Si le cliffhanger final de Sly 3 n’a pas plu à tout le monde, il demeure que certains éléments indiquaient une possible suite, à commencer par les projets de Bentley de concevoir une machine à remonter le temps et la découverte des ancêtres de Sly dans le caveau des Cooper. Cependant, à l’E3 2007, quand Sucker Punch présente son nouveau jeu à destination de la PS3 fraîchement sortie, il ne s’agit pas de Sly 4 mais d’inFamous, une nouvelle série. Déçus, les fans ont tout de même de nouveaux indices dans cette série à propos d’un futur Sly, comme par exemple le symbole sur le sac à dos du héros ou encore des affiches in-game mentionnant « Sly 4 ». Simple clin d’œil à leur ancienne production ou réel teasing ? En tout cas, une suite se fait attendre. En 2010, quelques mois après son annonce mais déjà 5 ans après Sly 3, sort Sly Trilogy, une compilation HD des 3 premiers épisodes sur PS3 développée par Sanzaru Games. Cette compilation apporte tout de même son lot de surprises et notamment un trailer énigmatique qui se débloque une fois les 3 jeux terminés à 100 %. Intitulé « Sly 4 » tout simplement, celui-ci montre le raton laveur caché dans des hautes herbes en train d’observer des gardes dans un environnement encore inconnu dans la série.

A partir de ce moment, il ne fait plus aucun doute qu’un quatrième épisode de la série s’apprête à sortir et celui-ci sera officialisé par Sony à l’E3 2011 avec un trailer en bonne et due forme. L’histoire nous apprendra plus tard que Sanzaru Games avait dès le départ l’intention de reprendre la série, et le studio avait montré son intérêt en développant fin 2008 un prototype de ce que pourrait être Sly 4. Impressionné par ce travail, Sony demanda cependant à Sanzaru de s’occuper de la compilation HD avant de s’attaquer à un nouvel opus. Près d’un an après son annonce, Sony révélera que celui qui s’appelle désormais Sly Cooper : Voleurs à Travers le Temps sortira également sur PS Vita et quelques mois plus tard confirmera que le jeu fera partie du programme cross buy, permettant aux possesseurs d’un jeu PS3 de le télécharger gratuitement sur Vita. Finalement, la date de sortie fut posée pour début 2013 et à un prix assez bas (40 € environ) afin que le jeu ne subisse pas trop la forte concurrence de cette période (de gros jeux comme Ni no Kuni, Dead Space 3, Tomb Raider, Metal Gear Rising, God of War Ascension et surtout Bioshock Infinite sont sortis dans les deux mois précédant Sly 4).