Les chevaliers d'acier ne sont pas nés de l'esprit de Masami Kurumada et n'apparaissent donc pas dans le manga. Ils ont été créés pour les besoins de la série qui avait pris de l'avance sur le manga. Les armures d'acier qu'ils endossent ont été mises au point dans les laboratoires de la fondation Graad appartenant à Saori, la fille de Mitsumasa Kido, et on dit qu'elles sont parmi les plus résistantes. C'est également là qu'ils subissent un entraînement draconien pour apprendre à exploiter tout le potentiel de leurs armures, chacune puisant sa force dans un élément naturel. Sho est le chevalier d'acier de l'air, Daichi celui de la Terre et Ushio celui de l'eau. Très honnêtement, on ne peut pas dire qu'ils aient le charisme des autres chevaliers, et ils s'intègrent d'ailleurs assez mal dans la série, comme c'est le cas de certains autres personnages qui ne sont pas issus du manga, tels les disciples de Shaka ou encore Docrate. Il en va de même dans le jeu où ils n'apportent pas grand-chose puisque leur palette de coups est copiée sur celle d'autres chevaliers, et qu'ils ont tous la même et unique attaque spéciale : la Tornade des Eléments.

La Tornade des Eléments