Je vous confie le destin de la déesse Athéna
Aioros est le frère aîné d'Aiolia, et c'est l'un des plus dévoués serviteurs de la déesse Athéna. Il découvre la vraie nature du Grand Pope treize ans avant la bataille du sanctuaire, et intervient juste avant qu'il ne tue Saori, la réincarnation de la déesse, qui n'est encore qu'un bébé. Considéré comme un traître, Aioros s'enfuit avec elle hors des limites du sanctuaire, mais il est ralenti par Shura, le chevalier du capricorne. Shura est dans l'erreur et ne veut rien entendre, obéissant aveuglément aux ordres du Grand Pope. Il réussit à porter un coup fatal à son adversaire, mais ce dernier parvient finalement à remettre le bébé au dénommé Mitsumasa Kido avant de rendre l'âme. Treize ans plus tard, la princesse Saori décide d'aller au bout du projet de son père adoptif et organise le grand tournoi entre les chevaliers de bronze dans le but de réunir ceux qui seront capables de repousser les forces du mal qui se sont infiltrées dans le sanctuaire via la personne du Grand Pope. Mais au terme du tournoi, l'armure d'Aioros est dérobée par Ikki et ses chevaliers noirs avant d'être reprise par Seiya et ses compagnons et de disparaître, car elle dispose d'une volonté propre et ne se laisse porter que par ceux qui en sont dignes. Elle apparaît ensuite une première fois lorsque Seiya se retrouve face à Ikki, encore à la tête des chevaliers noirs, puis une deuxième fois pour l'aider à vaincre trois chevaliers d'argent (Argueti de la constellation d'Héraclès, Dio de la constellation de la mouche et Sirius de la constellation du chien géant). Dans le jeu, on ne contrôle pas directement Aioros mais Seiya endossant l'armure du sagittaire, c'est pourquoi ce personnage dispose seulement des attaques de Pégase. Lorsque les chevaliers de bronze parviennent dans la maison du sagittaire, l'armure d'Aioros est de retour au sanctuaire après treize années d'absence. La flèche de l'armure inscrit alors sur le mur du temple le testament d'Aioros. Il confie à Seiya et ses compagnons la vie de la déesse Athéna, et ces derniers font le serment de la protéger quoi qu'il arrive. Notez que les épreuves qui ont été imaginées pour le bien de la série animée n'apparaissent ni dans le manga, ni dans le jeu.