L'univers décrit dans Tales of Symphonia présente deux mondes, Sylvarant et Teseara, reliés entre eux par une substance vitale, le mana, et menacés de destruction. La grande richesse de l'aventure réside justement dans le fait que c'est au moment où l'on croit avoir tout vu de Sylvarant qu'un autre monde se dévoile, avec autant de continents à explorer, et que toute l'histoire est remise en question. La quête s'en retrouve d'autant plus complexifiée que le joueur a alors la possibilité d'explorer simultanément les deux mondes, dans la mesure où il existe un passage qui les relie. Sans rentrer dans les détails du scénario, la première partie de la quête nous met aux prises avec des soldats demi-elfes appelés Desaian, qui séquestrent les humains dans des sortes d'usines pour en extraire du mana, la plupart d'entre eux étant carrément transformés en « bakemono », à savoir des créatures monstrueuses qui n'ont plus d'espoir de salut et qui sont utilisées pour se retourner contre les humains. C'est dans ce contexte que la jeune Collet et ses amis doivent tenter d'atteindre la Tour de Mana, avant qu'une quête encore plus ambitieuse ne s'offre à eux avec la recherche des différents esprits de la nature et la lutte contre les anges de Yugdrasil. L'univers de Tales of Symphonia est ainsi peuplé d'êtres aux origines différentes, comme les elfes, les demi-elfes, les nains, les humains ou encore les hommes-chats, qui ne vivent pas forcément dans la plus grande entente mais qui apportent tous une couleur différente à l'ambiance générale qui se dégage de cet univers fantaisiste. Voici un petit aperçu des différents lieux qui composent Sylvarant et Teseara, sachant que la quête est plutôt longue, environ une soixantaine d'heures de jeu, et qu'elle tient sur 2 DVD.