L'un des attraits de Tales of Symphonia réside dans le charisme des personnages qui interviennent dans l'aventure. Ils bénéficient non seulement d'un superbe design mais aussi d'une personnalité parfois simplement attachante, parfois beaucoup plus complexe avec un véritable vécu qui ne se révèle jamais sans passer par des épreuves décisives pour l'évolution des relations au sein du groupe. Si la réalisation en cel shading peut faire passer une certaine naïveté dans la physionomie des personnages, c'est surtout la pertinence du doublage et des voix de chacun qui représente davantage les véritables traits de personnalité des héros. Si le contraste entre le design et les voix peut choquer au début, on s'adapte d'autant plus vite que les voix sont très expressives, presque omniprésentes tout au long du jeu, et donnent souvent l'impression d'être en plein coeur d'une série animée. Les doubleurs occidentaux vont avoir fort à faire pour égaler l'excellence du doublage original japonais. L'autre point important concernant les personnages, c'est qu'il est possible de choisir parmi eux celui que l'on souhaite voir apparaître à l'écran, sachant qu'on pourra avoir jusqu'à 8 personnages à la fois, même si on est limité à 4 personnages pour former son groupe. L'intérêt de la chose réside dans le fait que les réactions des PNJ varient en fonction du personnage qu'on choisit comme leader. Par exemple, tous les PNJ féminins que vous accosterez (les demoiselles, les gamines et même les grand-mères) seront incapables de résister au charme naturel de Zelos, et ne pourront s'empêcher de lui refiler plein de trucs à chaque discussion. Terminons avec le système de spécialisation, récurrent dans la série, qui permet de choisir un titre pour chaque personnage dans l'écran de Statut en fonction des traits de caractère qui se révèlent petit à petit, ce qui va conditionner les caractéristiques qui vont augmenter ou diminuer au prochain level up. Voyons maintenant plus en détails les particularités de chacun des personnages jouables.

Lloyd Irving

Principal héros de l'histoire, Lloyd Irving est un jeune homme de 17 ans élevé à Iseria par le nain forgeron Dike, ses parents ayant été assassinés par les Desaian. Il est assez impétueux, ne manque jamais une occasion de rappeler les règles des nains, et désire devenir un escrimeur hors pair. Il se bat avec deux épées à la fois aux côtés de ses meilleurs amis, Genius et Collet, et doit quitter son village natal à la suite d'un bannissement. Il assume parfaitement son rôle de leader mais manque quand même de confiance en lui. Cela se traduit notamment par le fait qu'il s'inquiète souvent de ses progrès effectués auprès de Kratos, qu'il considère un peu comme un modèle. Il est constamment à l'écoute de Collet et est prêt à sacrifier sa vie pour la protéger.