Voici pèle-mêle une galerie des personnages secondaires mais néanmoins indispensables au scénario de Tales of Symphonia. On ne dira pas grand-chose sur le rôle qu'ils ont à jouer, mais les fans de la série reconnaîtront parmi eux des noms déjà rencontrés dans les précédents opus, et lourds de sens. On voit notamment le troublant Mitos, le demi-elfe qui s'étonne de l'amitié entre les humains et les gens de sa race, Bota et Yuan, les renégats, l'ange Remiel, Yugdrasil, celui qui aurait scindé le monde en deux, ou encore le redoutable Foshitess. Impossible de ne pas parler non plus des hommes-chats, ou Nekonin, qui résident dans un village reculé du monde de Teseara mais que l'on trouve aussi dans chaque ville. Ils se proposent de rechercher pour vous des endroits, des monstres, ou d'autres choses qui ont pu vous échapper dans l'aventure, mais à vous de les payer suffisamment pour espérer obtenir une réponse pertinente. Vous le voyez, les rencontres surprenantes ne manquent pas dans Tales of Symphonia.