Le casting de Castlevania Judgement s'étoffe avec la présence confirmée en images du chasseur de vampires Grant Danata, de la sorcière Sypha et du loup-garou Cornell. Si les deux premiers étaient apparus dans Dracula's Curse et sa suite Curse of Darkness, le troisième personnage arrive tout droit des épisodes Nintendo 64 de la série (Castlevania 64 et Legacy of Darkness). Pour mémoire, Castlevania Judgement est une sorte de réunion de famille musclée rassemblant plusieurs personnages issus de la série dans un seul et même jeu de combat exclusif à la Wii.