Battle Princess of Arcadia est un petit RPG/Action. Très bien foutu graphiquement, tout est coloré, à nous en mettre pleins les yeux, à l'inverse de Dragon's Crown, on trouve beaucoup d'ennemis sur l'écran, mais ça reste net, sans bavure, on sait ce qu'on fait.
Plusieurs personnages sont jouables, la map est vaste et les épreuves variées. En effet, il n'y a pas que des missions où on doit avancer pour réussir, mais aussi des missions où on doit faire participer une escouade pour battre un boss, ou même des missions pour protéger un endroit. Il y a aussi la possibilité de monter de niveau les escouades selon les niveaux des personnages.