Les Chevaliers du Zodiaque : La Légende d'Or sur Nes est un jeu d'action/aventure dans lequel vous incarnez Seiya, le chevalier de Pégase de bronze. Vous devez protéger la princesse Athena des autres chevaliers d'argent et d'or. Pour cela, vous vous déplacez de plate-forme en plate-forme où vous affrontez des adversaires de base mais aussi des boss. Ces derniers engagent des combats plus complexes où vous devez utiliser l'énergie du Cosmos pour sortir victorieux.