Madagascar 3 sur DS reprend les personnages du film du même nom dans un jeu d'action très aérien. Alex, Marty, Gloria et Melman doivent en effet faire la publicité d'un cirque à travers diverses villes européennes. Leurs numéros sont variés et mettent en avant les amis du quatuor. On retrouve donc aussi les lémuriens, les pingouins, ou le jaguar.