Est-ce que la souffrance peut venir de la contradiction entre nos croyances et nos volontés?

Plop à toi, Yodiste !

Oui : c'est une des formes de la frustration. On désire quelque chose mais on croit que c'est mal. Beaucoup de philosophie antiques, notamment le stoïcisme, traite entre autres de çà.

Très bonne question, la cause de la souffrance vient d'une croyance qui est fausse, mais dans notre vie on ne fait que la renforce " je suis seul ".
Dans la vie on ne peut pas être seul c'est impossible, car toute vie est relation et cette chose extraordinaire qu'on appelle "la souffrance" est là pour te faire rappeler ta nature véritable.

L'incohérence entre la pensée et les actes tu veux dire ?

Entre la pensée et l'ordre (théorie, réalité)
L'ordre c'est voir, malheureusement la pensée est incapable d’apporter l'ordre, elle est fondée sur le savoir lui-même s’appuient sur l’expérience.