Salut !
Dans un JDR je trouve ridicule de restreindre les joueurs dans leur action, c'est bien là la grand eforce du jeu de rôle : la liberté total de ses actions.
Faire une prise ne semble pas aussi impossible que de porter un coup avec sa mauvaise main.
Il faut simplement appliquer un malus, souvent c'est à l'appréciation du MJ. A toi de voir à combien tu estimes ses chances de réussite.