Ce que tu peux faire, si tu rates les concours (le mieux est quand même de te donner à fond dessus!) c'est intégrer une L3 maths dans une bonne fac (AMU, Dauphine, ou UPMC, mais aussi celle de Strasbourg est très bonne il me semble) où tu auras un peu moins de travail perso (cela ne veut pas dire glandage !).
En suite tu fais une demande de candidature sur titre dans les grandes écoles. La plupart des écoles recrutent sur titre, et la plupart ne regardent que les résultats de L3, donc échoué en prépa ou non, on s'en fout. Surtout que savoir que tu viens de prépa ne veut pas dire "a échoué la prépa" mais "n'a pas eu les écoles qu'il visait" donc fait apparaitre ton côté ambitieux.
Sur titre tu peux potentiellement intégrer : Toutes les Mines-Ponts, toutes les INSA, toutes les Centrale, et même l'X.
Par ailleurs, en L3 tu peux aussi tenter ta chance en école de commerce, qui là pour le coup est clairement porte ouverte pour les AST (un mec de ma classe sorti de prépa nul de chez nul a eu l'ESSEC en AST...).
Mais je reste convaincu que la prépa est le meilleur cursus pour l'ingénierie. Ne lâche rien, quitte à enchainer les nuits blanches. Une fois en école tu te rendras compte à quel point tout était si simple.