Si t'as une variable aléatoire qui admet une densité f, son espérance est donnée par l'intégrale de x*f(x)dx. Dans le cas de la loi exponentielle tu fais une petite IPP et tu trouves bien 1/lambda.
Si tu tires un grand nombre de fois, et de façon indépendante, des nombres aléatoires selon une loi exponentielle de paramètre lambda et que tu fais la moyenne de tous ces nombres, alors cette moyenne est proche de 1/lambda. La moyenne empirique tend vers l'espérance, c'est la loi des grands nombres. C'est ça qu'il faut retenir de l'espérance, c'est une sorte de moyenne théorique.