Bonjour,

Dans ma fac, le projet de cette année consiste à construire un drone par groupe de 6/7. Mon travail est de déterminer l'équation de mouvement de ce drone mais je n'ai jamais entendu parler de cette équation... J'ai fait des recherches et les sources diffèrent concernant l'équation à résoudre .. Du coup, je suis un peu perdu et je m'en remets à vous.

Afin d'être précis, voici les conditions à respecter:
"- Le drone doit peser au maximum 1 kilo (charge utile comprise)
- Le drone peut avoir une envergure maximum de 1m
- La hauteur maximale est de 2.5m .
- Le profil est décomposé en trois phases :
1. La phase de décollage (I) : le drone devra pouvoir monter
à une vitesse moyenne de 0.25m/s;
2. La phase de stabilité (II) durant laquelle il doit pouvoir
rester stable est de 15s ;
3. La phase d'atterrisage : le drone devra pouvoir
descendre à une vitesse moyenne de 0.75m/s ;
Tous les paramètres de vitesse, de hauteur et de temps donnés
ici représentent des bornes supérieures.
- Un système de guidage doit permettre une rotation du drone sur lui-même
autour de l'axe vertical ainsi qu'une montée/descente"

Merci d'avance pour votre aide

Merci de ta réponse rapide mais je dois avouer qu'elle me laisse un peu perplexe.

J'ai du mal à y voir clair parce que au début de la montée, l'accélération est >0, ensuite elle est nulle et à la fin de la montée, elle est <0. Du coup, comment peut-on faire pour déterminer une équation générale de mouvement ? La masse du drone n'entre pas en compte?

Désolé du double post mais je me rends compte que j'ai peut-être pas été très clair. J'aimerais une équation qui mêle les paramètres que j'ai donnés afin de connaitre la poussée à donner aux moteurs pour atteindre les conditions de vitesse.

Mhh...je dirai 0*72/38>9182= e=mc2
OMFG !

Merci de ces commentaires qui me font avancer

D'autres avis intéressants?

J'avais pensé à revenir à cette formule de base mais de là, comment trouver la poussée pour une vitesse de montée demandée?

ULB ? BA1 polytech je présume ?