Salut.
Non le sous marin n'est pas obligatoire, et pour ma part je n'ai jamais réussi à l'amener jusqu'à la lava zone... (Je le laisse à l'entrée de Lost River)
Néanmoins, comme il est possible de construire pas mal de choses à l'intérieur (notamment des armoires pour stocker des choses et éventuellement un bac à plantes pour cultiver de la nourriture), il peut faire office de base-relais durant l'exploration de Lost River et de la Lava Zone qui prennent beaucoup de temps à explorer et qui regorgent de nouvelles ressources (Uraninite, Souffre, Nickel, Disthène, etc...).
De plus, le Seamoth ne peut pas aller jusqu'aux points à explorer les plus profonds de la Lava zone. Il vaut donc mieux y aller avec la combinaison PRAWN qui est facilement transportable avec le sous-marin.
Bref, le sous-marin n'est pas une obligation, c'est juste plus pratique avec. ;)