Quand tu intègres une grande compagnie, on te donne une quête à faire.
Ensuite tu as une quête qui te permet d'obtenir un permis chocobo (il me semble) contre 2000 sceaux de compagnie que tu donne à la personne qui s'occupe de ces volatiles (1 dans chaque ville).
Ensuite tu récupère un sifflet qui te permettra d'appeler ton chocobo.
Et cette quête débloque le fait de pouvoir monter sur toutes les montures.
Au level 30, tu as une quête dans la forêt du sud qui te permet d'appeler le chocobo en combat pour qu'il se batte à tes cotés.