Celui du bas n'est pas évident à avoir. A cet endroit, tu as un Potamus égaré qui boit de l'eau. Tu dois le tuer pour récupérer un spahir. Ensuite tu vas à la caravane nopone à l'est de Sylvalum et tu auras la mission.
https://xenoblade.fandom.com/wiki/Hair_Apparent
Pour celui du haut, apparemment il faut juste récupérer la quête auprès du PNJ qui se trouve dans les environs.
https://xenoblade.fandom.dom.com/wiki/Predator_and_Prey
Pour les segments manquants, tu peux utiliser ce site : https://frontiernav.jahed.dev/explore/xenoblade-chronicles-x/visualisations/map/entities/mission455-10