Pour affronter le millepod de Noctilum à pied, et plus précisément au corps à corps, vous pouvez simplement grimper sur le repère "Grand Clou" et attendre qu'il passe à côté.
Saltyman le montre dans sa vidéo : https://youtu.be/HDUkW4pLJe4
Si vous essayez de l'attirer ailleurs, il quitte le combat.