De ce que je sais, l'entente augmente uniquement avec les cris de guerre durant les combats. De ce fait l'entente augmente entre les deux personnages qui se parlent. Une manière d'augmenter l'entente avec un personnage précis, c'est de le contrôler et de ne déclencher que les cris de guerre de ton avatar (que tu peux adapter en fonction du personnage).
Ça doit fonctionner pareil en skell puisque ce sont les mêmes mécaniques.
Sinon quand tu termine une mission, l'entente augmente pour les trois personnages. Et lors des choix à faire dans les dialogues, ça dépend du caractère de chaque personnage.
En clair c'est chiant.