Salutation !
Déjà, lis-ça, les développeurs avaient conscience de cette possibilité :
http://www.nintendo-master.com/xtnews/news-41487_xenoblade_chronicles_x__pourquoi_faut-il_autant_de_temps_de_jeu_avant_de_dbloquer_les_dolls_.htm
Ensuite, le gameplay est fait pour que justement, il faille alterner entre doll et marche à pied. Tout simplement parce qu'il est plus facile de viser les différentes parties des monstres à pied qu'en robot, et que les robots ont une jauge d'énergie qui n'est pas infini.
De plus, il y a une limite importante aux dolls : leur coût. Elle sont vraiment extrêmement onéreuses.
Pour autant : Peut -on s'en passer? Non. Elles sont évidement nécessaires pour atteindre certains endroits ou dans le cadre de certains boss. Le contraire serait stupide : c'est un véritable élément de gameplay. MAIS elles ne sont pas cheatés et ne rendent pas les combats à pied inutiles.