Hum c'est un peu compliqué au vu du nombre colossal de jeu associés d'une façon ou d'une autre à l'univers de SMT. La chronologie de SMT est également un peu... Chaotique pour des raisons scénaristiques.
Chronologie approximative : http://i.imgur.com/al9W1QB.jpg
Les plus accessibles et représentatifs sont probablement SMT Nocturne et SMT 4, tous les deux traduits entièrement en français. Ils sont assez représentatifs de l'ambiance générale je pense. Ils se passent dans un monde post-apo peuplé de démons que tu peux asservir et mettre dans ton équipe.
Sinon la série des Persona qui sont indirectement connectée à SMT. C'est un univers à part mais qui reprend une bonne partie des mécaniques de la série principale. En gros, tu contrôle un adolescent au japon qui se retrouve à pouvoir utiliser des créatures surnaturelles se trouvant être la manifestation physique de sa personnalité... Pas simple à expliquer mais ça passe bien en jeu.
Les plus récents étant Persona 3 et 4 sur PS2. Ils ont respectivement eu un portage avec quelques bonus sur PSP et Vita.
Dans une version un peu différente, Persona Q reprend des éléments de gameplay d'Etrian Odyssey, même si le jeu est essentiellement destiné aux fans de P3 et P4.
Il y a d'autres séries qui y sont accrochées comme Devil Survivor et Digital Devil Saga mais elles occupent une moins grande place.
Si j'en avais un seul à conseiller je dirais SMT Noctune (PS2).