Cette réponse est tardive mais j'espère qu'elle pourra aider les nouveaux venus sur ce jeu.
J'étais aussi très dérangé par la liberté du jeu, on est vraiment lâché dans la nature sans savoir où aller.
Depuis le Nexus (Le Centre d'Arcane), on peut se diriger vers les différentes ailes du manoir (1ère, 2me, 3me etc.), je conseille de les faire dans l'ordre pour avoir le moins de problèmes de progression.
Les stèles activables sont possibles après avoir battu un certain boss (de la 2me aile du manoir il me semble).
Si un boss est trop difficile, il est tout à fait possible de continuer l'aventure dans les autres ailes du manoir puis repasser plus tard. J'en suis en ce moment à la 4me aile mais je n'ai toujours pas réussi à battre le boss de la 3me aile