Salut,
Le plus important à savoir c'est qu'il n'y a pas de "classe plus avantageuse", et que c'est surtout la façon dont tu vas construire ton équipe qui va les rendre efficaces. Sinon, les buffs sont très importants (les skills qui augmentent l'attaque/la défense, etc., les skills qui réduisent les dégâts physiques ou élémentaires, bref il ne faut pas négliger le support)
Pour les skills ça dépend de ton équipe, mais c'est généralement intéressant d'avoir des buffs, des attaques élémentaires, et (surtout dans EOU2 d'ailleurs) avoir des personnages qui font de gros dégâts, parce que sinon les combats peuvent durer longtemps.
De même, ne néglige pas les status (poison, aveuglement, paralysie, etc) parce que contrairement à d'autres JRPG, dans les Etrian Odyssey ils sont très efficaces (même - et surtout - contre les boss). Dans les EO il y a aussi un certain type de statut, le "bind" (arm bind, head bind et leg bind) qui "attachent" une certaine partie de l'adversaire et qui sont très utiles : en plus d'avoir un certain effet (leg bind réduit l'esquive à 0 par exemple), ça empêche l'utilisation de certains skills. typiquement, si le monstre a une attaque qui utilise ses bras, en lui infligeant un arm bind il "essayera" d'utiliser l'attaque, mais ne pourra pas l'utiliser, et perdra donc un tour.
Du coup si tu n'as pas de chance ça peut être +/- long de les infliger, mais c'est souvent très utile.
Dans les Etrian Odyssey récents (à partir du 4 notamment, donc 4 - Untold - Untold 2 - 5)) il n'y a pas vraiment de mauvaise classe, donc je te conseillerais de partir sur une composition qui te plait ou qui te rassure (tu parles d'un trio tank-heal-attaque, le tank et le healer ne sont jamais vraiment "obligatoires" mais c'est effectivement assez solide).
Du coup essaie de choisir 5 classes, en te disant "ah ça a l'air sympa à jouer" et ensuite tu peux venir demander des choses plus précises dessus si tu veux.
Le troubadour globalement il est là pour mettre des buffs, c'est une très bonne classe de support.
Les grimoires je te conseillerais de ne pas trop t'en préoccuper dans un premier temps, c'est vraiment là pour optimiser les personnages le plus possible, mais ça va te simplifier la vie si tu te dis juste "ah j'ai choppé ce grimoire, ça peut être cool sur ce perso" et c'est tout. Ca ne t'handicapera pas particulièrement et ça t'évitera de t'embrouiller trop là dessus. :p