Le jeu vient de recevoir une mise à jour (dite "remorphed") sur Switch et PC. D'après la page Steam il semble que le cross-play soit supporté!
https://steamcommunity.com/games/948960/announcements/detail/1618398566698343403
Par contre je ne crois pas qu'il y ait de solo.
N'ayant pas encore le jeu je vais le prendre, mais c'est surtout parce qu'il y a le cross-play