Il n'y a absolument rien de "lié", il suffit juste de faire la fin ultime, le reste c'est du loot aléatoire, dans toutes les quêtes c'est pareil et ce depuis le 1er xenoverse, tu pourrais très bien avoir la technique en faisant 2 combats comme tu pourrais bien l'avoir en en faisant 200!
C'est purement et simplement aléatoire