c'est expliqué dans le mode histoire de gears 4 en fait.
Les locustes n'ont "pas" survécus à l'arme d'adam fénix, mais leurs corps ont finis par muter/creer des sortes de carapaces en fait, comme des cocons. Puis c'est comme ça que les vermines (swarm) et scions sont apparus (grosso merdo hein) ensuite c'est simple, les scions ont utilisés la races des écumeurs pour capturer des humains et les mettres dans des cocons /cosses pour perpetuer l'espèce (les rejetons) qui mutent ensuite en imago et ensuite en drones etc... etc...
Donc les locustes sont morts, mais la mutation/évolution suivante à donné les vermines. Des descendants des locustes. Les plus proches étant les scions.