Faut pitetre voir à bien différencier les 3 pour être sûr.
Explorateur : découvre la carte en mer
Conquistador : découvre la carte sur terre
Colonisateur : colonise le Nouveau Monde... et le reste !
Les 2 premiers sont effectivement déblocables via la le seconde idée d'exploration puis recrutables via l'onglet armée comme les généraux/amiraux. ( La manière de les utiliser dépend du fait d'avoir le DLC El Dorado me semble mais bon "détail" )
Ils peuvent aussi apparaitre via des events scriptés ou randoms en fonction du pays.
Le colonisateur par contre se choppe via les doctrines exploration ou expansion et les idées nationales. (certain autres trucs aussi mais plus rares.
Grosso merdo!
-> https://europauniversalis.fandom.com/wiki/Explorers_and_Conquistadors_(Europa_Universalis_II)