Je n'ai pas testé à la manette, mais il semblerait qu'il puisse y avoir un bug de sélection avec la manette, à confirmer.
Essaie déjà en splittant l'équipe, via le bouton à gauche de la barre d'action : ça te permet de faire agir les persos un par un.
Sinon le soin fonctionne basiquement : clic sur l'icone de premiers secours, puis clic sur la cible à soigner, le jeu te demandant alors quel type de kit de secours tu veux utiliser.
Tu peux aussi attribuer les différents kits dans tes emplacements de barre d'action, et les utiliser sur une cible.