Je pense justement que le réservoir est plus léger que le bas du vaisseau s'il est rempli à moins de 80%, mieux vaut le laisser en haut, plus il va se vider et plus le centre de gravité va plonger vers le bas et il devrait déjà peser beaucoup moins lourd après la descente.
Ecarter les patins en utilisant par exemple des structures octogonales qui sont solides et très légères, placées sur leur côté le plus fin contre le vaisseau avec le côté octogonal orienté vers le côté pour un meilleur profil aérodynamique, ca peut résoudre le problème