Comme tatonf l'a dit, tous tes étages sont sur dimensionnés sans exception, et d'un facteur 4 !! Un seul propulseur sous chaque étage suffira amplement, d'autant plus après la cure d'amincissement que tu vas lui faire subir : pas d'étage périphériques autrement que pour le premier, et même celui-ci pourrait totalement s'en passer... Mais vise un truc central puis deux périphériques, ça te donnera un peu de marge, à condition de respecter un twr entre 1 et 2 max. Pour le voir sans mod, décolle et appui sur F3, et tu verras l'accélération max subite, dans les dernières lignes, de mémoire.
Ensuite pour les gigotements, l'amincissement fera du bien puisque tu n'auras presque rien sur les flancs qui chope l'air et tire fort... Réduit également le Gimbal de tous tes propulseurs à moins d'un tiers de la valeur initiale, clic droit, c'est ce qui correspond à la valeur d'angle de la tuyère orientable et de base elle est vraiment trop violente, c'est inutile et ça induit des déformations violentes.
Une ou deux paires de struts peuvent également aider, mais avec parcimonie.
Ensuite faudra voir le profil de vol, essentiel à un vol sans encombre ;)
Sache en synthèse qu'une fusée qui ressemble à quelque chose de logique et cohérent au regard de ce que l'on fait IRL à toutes les chances de réussir, pratique !