Pour docker, les lignes vertes doivent être au centre, ainsi que la mire orange.
Les lignes vertes visualisent un point à mi-chemin entre ton craft et celui que tu vises. Il faut donc mettre le cercle orange au milieu, pour aligner l'orientation. Puis si les lignes vertes sont par example en bas à gauche, il faut translater pour faire bouger le vecteur prograde (ou retrograde si tu es en train de reculer) dan la zone bas-gauche, ce qui aura pour effet de ramener les 2 lignes vers le centre. Une fois les lignes et la mire orange au centre, il n'y a plus qu'à avancer pour docker.
Pour controler, les mouvements de rotation font bouger la mire orange, les mouvements de translation font bouger le vecteur pro/retro grade. Si tu n'arrives pas à agir sur l'un sans agir sur l'autre, c'est que tes rcs sont mal équilibrés et induisent une translation quand tu demande une rotation et vice versa.