Oui il y a une fin.
Les étapes de la "quête" principale sont indiquées dans la salle d'où on lance les satellites (je me souvient plus du nom en vf).
J'ai trouvé une image sur google, ca devait être plus clair :
http://blog.big-metto.net/wp-content/uploads/2012/10/XComGame-2012-10-11-21-00-34-26.png
PS : Dans le jeu original aussi il y avait une fin (je me souvient plus exactement des étapes mais il fallait interroger un alien, puis un leader pour qu'il nous dise où se trouve leur base principale, puis construire un vaisseau pour pouvoir s'y rendre).