La qualité de ta vidéo est mauvaise, c'est pas qu'une question de résolution, vos mieux du 1080p correctement compressé que du 4k comme tu a.
Il faut que tu augmente la valeur de bitrate de ton enregistrement, bien sur plus tu l'augmente et plus ça demande de ressources pc et surtout d'espace disque car la vidéo sera plus grosse. Pareil pour l'export de ton logiciel de montage qui devra avoir les codecs adapté à Youtube et un bitrate pas trop dégradant.
Voilà ce que ça donne quand c'est correctement configuré https://www.youtube.com/watch?v=SNF4YdzS-bk&fbclid=IwAR3GYLeVK4qSQOu0FKGbin4-gdzH6Evk4Mt3yuIrfC3iT4mRt_L9yfRcxH8