Si vous avez chacun un compte Microsoft et que les deux sont amis, il suffit d'héberger la partie sur l'une des deux consoles, et avoir l'autre rejoindre la partie depuis le menu Amis.
Je ne sais pas si un abonnement Xbox Live Or (Gold) ou Switch Online est nécessaire.
Édition : L'abonnement Xbox Live Gold n'est pas nécessaire si la Xbox One héberge la partie.