C'est excellent pour bosser le psoas, mais ça t'apprendra toujours pas à bien faire des abdos.
Allongé au sol, pieds à plat par terre, tu gaines en rentrant un peu le ventre et en expirant l'air tu décolles légèrement les épaules du sol (5/10cm). Les mains sont un repère : épaules relachées, tendues au dessus des jambes l'objectif serait de dépasser les genoux avant de dérouler la colonne pour se réallonger.