C'est mieux de commencer par le 1. Comme ça tu pourras constater les évolutions (et régressions) des jeux suivants.
Ensuite tu peux faire le 2, qui lui ressemble beaucoup. Puis son DLC Torna.
Xenoblade X est indépendant et assez différent. C'est un open world qui mise sur l'annexe plutôt que l'histoire principale.
Mais tu peux commencer par celui que tu veux. Il n'y a pas d'obligation. Les histoires ne sont pas liées.
Surtout si tu attends le 1 sur Switch, tu peux te permettre de commencer par le 2.