Pour un personnage, tu choisis l'une des trois branches de compétences disponibles. Les PC (points de compétences) que tu gagnes en combat te permettent de débloquer les compétences de cette branche. Les compétences des autres branches sont en "standby" comme tu dis. C'est pour ça que lorsqu'une branche est complète, il ne faut pas oublier de changer de branche sinon tu accumules des PC dans le vide.
Aussi, chaque branche te donne un bonus de stat. Et plus tu débloques de compétences dans cette branche, plus le bonus est important. Mais ça impose de rester sur la branche pour avoir le bonus.
Il n'y a pas d'autre manière pour obtenir des PC. Il me semble que les quêtes donnent uniquement de l'argent et de l'expérience.
Si tu veux des précisions, n'hésite pas.