Pour faire très court (parce que c'est vrai qu'à la longue, c'est lassant de le ré-écrire...) :
Normal : lvl des missions/zones fixe, fin vers le lvl 35
C.U. : idem, fin vers le lvl 50
C.U.2 : lvl des missions/mobs calés sur celui du joueur, fin au lvl 72 + 8 niveaux de surpuissance si les DLC sont installés.
Donc les missions annexes, et les DLC, fais-les en C.U.2 (aussi appelé P3), comme ça tu les fais quand tu veux.
Tu peux aussi en faire en fin de P2, où tous les mobs/missions restantes se mettent automatiquement au lvl 50. Donc ça te laisse quelques niveaux pour faire un peu de tourisme avec les DLC.