Et que le ballon passe largement au dessus des barres verticales, mais qu'on ne voit pas s'il est passé entre les poteaux ou pas, on fait comment ?

Dans cette situation on utilise l'arbitrage vidéo, il peut même être utilisé lorsque les arbitres de touches ont un doute si la pénalité passe ou pas.

Mais dans le cas où il n'y a pas d'arbitrage vidéo (donc hors match professionnelle), c'est aux arbitre de dire si le drop passe ou non, selon leurs propres interprétation. Mais s'ils sont incapable de dire si le drop est passé ou non, on considère qu'il n'es pas passé, tout comme pour un essai. Quand il n'y a aucune certitude, c'est refusé.