Un émulateur, c'est un logiciel qui te permet de faire tourner une ROM sur une autre machine que celle où est censé tourner le jeu.
Une ROM, c'est une sorte de copie du code du jeu.
Après je t'en dirai pas plus, je sais pas vraiment si on peut dire que c'est légal ou pas, certains disent que c'est légal uniquement si t'as déjà le jeu chez toi, d'autres disent que c'est pas légal du tout.
Par exemple, les jeux virtual console sur l'eShop WiiU/3DS ou sur la boutique Wii sont des versions émulées d'anciens jeux mais là c'est sûr que c'est légal.