Perso je te conseille Digital Devil Saga (c'est du tour par tour) mais si tu prends le 1, il faut obligatoirement prendre le 2 car l'histoire se termine dans le 2.
C'est l'un de mes jeux préférés par son histoire, son gameplay et ses challenge. Il y a de nombreux boss annexes et dans DDS 1 tu as l'un des boss les plus dur auxquels j'ai dû me frotter niveau RPG en tour par tour.
Quant à Devil Summoner, tu peux jouer au 2 sans avoir joué au 1 mais c'est dommage car l'environnement du 2 est très similaire au 1 donc il y a quand même quelques clins d'oeil au 1. De plus, si tu joues eu 2, tu ne voudras plus jouer ensuite au 1 car le 2 a énormément amélioré son gameplay par rapport au 1. J'ai personnellement adoré le gameplay du 2, il est excellent. Même si c'est orienté action, on prend plaisir à avoir 2 démons à côté de soi en train de se farcir les autres démons.
Niveau histoire, je dois avouer que le scénanrio ne me m'est pas trop resté en tête (je ne me rappelle plus vraiment des motivations des antagonistes dans le 1 comme dans le 2).
Cela dit, DDS n'a pas une histoire simple et comme dans tout SMT, le personnage principal est muet. Dans les persona, je trouve que ça passe plutôt bien (sauf le P2 : EP où avoir Maya muette est très frustrant). Le héros principal Serph n'aurait pas dû être muet je trouve mais bon les personnages à côté sont vraiment très bien développés.
Après comme tu dit que tu prends 2 jeux et que tu veux prendre P4, tu pourras pas jouer qu'a un des deux DDS (en théorie si mais tu ne pourras pas profiter pleinement de son potentiel). Du coup porte toi plus sur Devil summoner 2.
Niveau interaction avec les persos Devi summoner est pas mal. Tu auras tendance à parler avec les gens pour résoudre des énigmes en utilisant le pouvoir des démons ce que j'ai beaucoup apprécié.
DDS c'est différent puisque en dehors des donjons tu n'es presque pas obligé de parler aux autres. DDS on y joue principalement pour l'histoire en fait (et le gameplay mais dans Devil summoner aussi).
Voilà voilà.
J'espère t'avoir éclairé.