Bonjour à toutes et à tous.

Comme l'indique l'intitulé de la conversation, je dois choisir des moteurs pour faire avancer mon robot.
J'ai préalablement dimensionner le couple et la vitesse de rotation nécessaire pour que mon robot de 6kg avance.

Maintenant je suis confronté à un dilemme : le choix du moto-réducteur.
Pour cela, j'ai quelques questions :

J'ai remarqué que le couple dépendait de l'intensité du courant et la vitesse dépendait de la tension.

Je crois avoir trouvé un moto-réducteur qui convienne.
Mais les caractéristiques sont données à la tension nominale 12V.
Le couple nominal est parfait pour mon robot, or la vitesse de rotation pour cette tension est trop élevée.

Par ailleurs, il est écrit que si j'alimente en 4,5V j'obtient une vitesse de rotation idéale pour mon robot.

Est il possible d'alimenter un moteur en 4,5V (au lieux des 12V nominale) et de garder l'intensité nominale de 1A.
Cela me permettrais d'avoir le bon couple et la bonne vitesse de rotation.

Mon souci est que d'un point de vu mécanique, il n'est pas possible de faire varier la vitesse de rotation sans toucher au couple.
(P = C x W) Cela me semble donc étrange, mais puisque je ne m'y connais pas en électronique, je pose la question.

Merci de votre aide.

Je sais que sur les moteurs brushless de voiture rc le voltage impact sur le nombre de tours/min mais je saurais pas t'aider plus

l'intensité que tu auras dépendra surtout de ta charge, mais moins tu as de tension, plus tu auras de courant